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- La technologie derrière ces robots humanoïdes sportifs
- Vision et représentation 3D
- L’apprentissage des robots humanoïdes : une réussite
- Comparaison avec les comportements préprogrammés
- Un avenir prometteur pour les robots humanoïdes
- Robots humanoïdes : l’impact sur le monde du sport et au-delà
- La robotique au service de l’éducation
- Robots humanoïdes : les défis à surmonter
- L’autonomie énergétique
- La robustesse et la fiabilité
- La sécurité et l’éthique
L’univers de la robotique ne cesse d’évoluer, et aujourd’hui, les robots humanoïdes font parler d’eux grâce à leurs prouesses au football. La société Google DeepMind a réussi à enseigner à ces petits bipèdes les techniques de ce sport grâce à l’apprentissage par renforcement profond. Ce procédé a permis à ces robots d’apprendre à marquer des buts et à défendre en situation de un contre un. Cette avancée pourrait changer la donne pour les robots humanoïdes et ouvrir la voie à des applications encore plus innovantes dans le domaine de la robotique.
La technologie derrière ces robots humanoïdes sportifs
Les chercheurs de Google DeepMind ont utilisé des robots Robotis OP3, des petits bipèdes équipés de 20 articulations, pour réaliser cette prouesse. Pour l’intelligence artificielle, ils ont employé l’apprentissage par renforcement profond, également appelé Deep RL (deep reinforcement learning). L’IA a d’abord été entraînée grâce à des simulations réalisées avec le moteur physique MuJoCo avant d’être transférée sur les robots dans le monde réel.
Vision et représentation 3D
Pour permettre aux robots de percevoir leur environnement en temps réel, les chercheurs ont eu recours à un champ de rayonnement neuronal, ou NeRF (Neural Radiance Field). Cette technologie est capable de générer une représentation 3D de la scène à partir de quelques images en deux dimensions. Les robots ont été confrontés à des matchs de football en un contre un sur un terrain de quatre mètres sur cinq.
L’apprentissage des robots humanoïdes : une réussite
Les robots ont appris à maîtriser divers comportements essentiels au football, tels que courir, tourner, faire un pas de côté, botter, faire une passe, se relever après une chute ou encore interagir avec un objet. Grâce à l’approche par Deep RL, l’IA a réussi à marquer 10 buts sur 10 en simulation et 6 sur 10 dans le monde réel.
Comparaison avec les comportements préprogrammés
En comparaison avec un comportement préprogrammé, les robots humanoïdes ont pu marcher 156 % plus rapidement, se relever 63 % plus vite et donner des coups de pied 24 % plus rapidement. Une vidéo démontre également que ces robots sont capables de se relever et de poursuivre le ballon même après avoir été poussés à plusieurs reprises. Les chercheurs estiment que ces résultats sont très encourageants et pourraient être appliqués à des robots de plus grande taille.
Un avenir prometteur pour les robots humanoïdes
Ces prouesses footballistiques des robots humanoïdes témoignent d’un avenir prometteur pour la robotique. L’apprentissage par renforcement profond ouvre de nouvelles perspectives pour le développement de robots autonomes capables d’interagir avec leur environnement et de réaliser des tâches complexes. Cette technologie pourrait révolutionner de nombreux domaines, tels que l’industrie, la santé, ou encore la recherche et sauvetage, et offrir des solutions inédites.
Robots humanoïdes : l’impact sur le monde du sport et au-delà
Les prouesses des robots humanoïdes au football pourraient également avoir un impact sur le monde du sport et l’entraînement des athlètes. Les robots pourraient servir de partenaires d’entraînement, permettant aux joueurs de se mesurer à un adversaire capable d’adapter son niveau et sa stratégie en fonction des besoins. De plus, cette technologie pourrait être étendue à d’autres disciplines sportives, telles que le basketball, le tennis ou encore la gymnastique.
La robotique au service de l’éducation
Les robots humanoïdes pourraient également trouver leur place dans le domaine de l’éducation, en permettant aux étudiants d’apprendre de manière interactive et ludique. Les robots pourraient être utilisés pour enseigner diverses compétences, allant des mathématiques aux sciences en passant par les langues étrangères, et ainsi favoriser un apprentissage plus dynamique et personnalisé.
Robots humanoïdes : les défis à surmonter
Malgré les résultats encourageants obtenus par les chercheurs de Google DeepMind, il reste encore des défis à surmonter pour améliorer les performances des robots humanoïdes et les rendre plus polyvalents. Parmi ces défis, on peut citer :
L’autonomie énergétique
L’autonomie énergétique des robots est un enjeu crucial pour leur déploiement à grande échelle. Les chercheurs devront trouver des solutions pour augmenter la durée de vie des batteries et optimiser la consommation d’énergie des robots.
La robustesse et la fiabilité
Pour être utilisés dans des environnements réels et complexes, les robots humanoïdes devront être suffisamment robustes et fiables pour résister aux contraintes physiques et environnementales. Les matériaux et les systèmes mécaniques devront être améliorés pour répondre à ces exigences.
La sécurité et l’éthique
La mise en place de robots humanoïdes autonomes soulève également des questions de sécurité et d’éthique. Il est essentiel d’assurer que ces robots respectent les normes de sécurité et ne présentent pas de risques pour les personnes avec lesquelles ils interagissent. De plus, des réflexions éthiques doivent être menées concernant l’utilisation de robots dans des domaines sensibles tels que la santé, l’éducation ou encore la surveillance.
En conclusion, les prouesses des robots humanoïdes au football sont le reflet des avancées significatives dans le domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle. Les chercheurs continueront à explorer et à développer ces technologies pour débloquer de nouvelles applications et relever les défis qui se posent. L’avenir est prometteur pour les robots humanoïdes, et leurs exploits sur le terrain de football ne sont que le début d’une révolution technologique qui pourrait transformer notre société.
Source: futura-sciences
